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步進電機的失步
編輯:555彩票代理   時間:2019-08-14

    步進電機失步有兩個原因:

    1)轉子的速度慢于旋轉磁場的速度,或慢于換向速度。

    例:當步進電機啟動時,如果脈沖頻率很高,由于電機無法獲得足夠的能量,轉子跟不上旋轉磁場的速度,因此導緻失步。因此,當步進電機的起動頻率超過起動頻率時,絕對會産生較少的失步:開始頻率不是固定值,以增加電機的轉矩,減小負載的轉動慣量,并減小步進角以增加步進電機的啟動頻率。

    2)轉子的平均速度大于旋轉磁場的速度。這主要發生在制動和突然換向時,轉子獲得過多的能量,導緻嚴重的過沖,導緻失步。

     

    消除振蕩阻尼方法:機械阻尼方法和電子阻尼方法

    機械阻尼方法相對簡單,即在電機軸上增加了阻尼器,并有各種電子阻尼規則:

    1)多相激勵方法

    多相激勵産生電磁阻尼,衰減或消除振蕩,例如電機的雙三沖和六沖模式。

     

    2)變頻變換方法

    步進電機在高頻和低頻時不具有相同的能量。在低頻時,繞組中的電流長時間上升,并且轉子獲得的能量大,因此可能發生振蕩,反之亦然。因此,可以設計電路以随着頻率的降低而降低電壓,從而降低低頻繞組的電流,并且可以有效地消除振蕩。

     

    3)細分步驟

    步進電機繞組中的穩定電流分為幾個階段。此外,電流增加一步,并且步進頻率也相對增加,從而平穩地執行步進過程。

     

    4)倒置阻尼方法 - 用于步進電機制動

    在步進電機轉子超過平衡點之前,施加反向力以平衡慣性力,使得轉子以零速度到達平衡點并實現精确制動。

    

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