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步進電機的振蕩
編輯:555彩票代理   時間:2019-08-14

    步進電機的振蕩是一種普遍存在的現象,會影響應用系統的正常運行,因此盡量避免使用。

    振蕩,步進電機的振蕩主要發生在:

    步進電機工作在低頻區域,

    步進電機在諧振區工作,

    當步進電機突然停止時。

     

    1)低頻振蕩:

    當步進電機在低頻區域工作時,由于激勵脈沖的間隔較長,步進電機表現為單步操作。

    當激勵開始時,轉子在電磁力的作用下加速。到達平衡點時。電磁驅動扭矩為零,但轉子速度最大。由于慣性,轉子沖過平衡點。此時,電磁力産生負反轉,并且在負扭矩的作用下,轉子逐漸變為零并開始沿相反方向旋轉。當轉子反轉平衡點時。電磁力又産生正扭矩,迫使轉子沿向前方向旋轉。這繼續形成轉子圍繞平衡點的振蕩。由于機械摩擦和電磁阻尼的影響,這種振蕩表現為衰減振蕩并最終穩定在平衡點。

     

    2)低頻共振:

    當步進電機的脈沖頻率接近步進電機的固有振蕩頻率或振蕩頻率的分頻或倍頻時,振蕩加劇,并且在嚴重的情況下引起台階。

    當步進電機在高頻區域工作時,由于換向周期短,轉子太遲而無法反沖。同時,繞組中的電流沒有上升到穩定值,并且轉子沒有獲得足夠的能量,因此在該上部區域不發生振蕩。

    

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