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伺服步進驅動器
伺服步進驅動器

        ASD91/ASD92 系列低壓伺服步進電機驅動器采用高速運動控制 CPU 實現快速自适應控制算法和高 頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制,驅動器具備安全性、高性能,手機APP設置參數等特征。接口簡單、 可靠緊湊、适用面廣,适用經濟型通用數控機床、雕刻機、切割機、焊接機、紡機、印刷機、機械手、繞 線機、剝線機、包裝機等各類運動控制系統,替代伺服驅動系統以降低整機制造成本、提高可靠性。 本公司提供 ASM 系列(1000 線編碼器)和 ASN 系列(2500 線編碼器)伺服步進電機,與本驅動器 配套使用。

伺服步進驅動器簡介


普通步進閉環步進

伺服步進

ASD91XX系列

伺服

可用力矩

30%~50%50%~70%90%~100%100%,瞬時3倍力矩

最高轉速

1200rpm2000rpm6000rpm

3000rpm

運動特性

易丢步,無報警中速響應,丟步報警高響應,可堵轉

中速響應,可堵轉

遇堵轉

失控停止并報警保持輸出最大力矩

保持輸出最大力矩

編碼器分辨率

/4000~10000ppr4000ppr

10000ppr

編碼器信号

/AB信号ABZ信号

ABZ信号

絕對精度

1.8°±0.36°~±0.144°±0.36°

±0.144°

工作環境溫度-20~50℃,防結露0~50℃,不防結露-20~60℃,防結露0~50℃,不防結露

成本

中低

中高

 

性能參數

 基于快速自适應預測控制的雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制

 上電2秒快速自适應啟動控制

 寬輸入直流電源供電,兩種電壓範圍可選

DC12~80V

DC12~50V

 多種相電流峰值設置

1.00~3.25A,級距0.25A

2.00~6.50A,級距0.5A

5.00~12.0A,級距1.0A

● USB控制接口

支持熱插拔

參數快速設置

運動控制

● 衆多細分設置

利用配套手機軟件,可設置幾十種細分

 接線端子帶緊固螺絲

 多種步進電機控制信号

脈沖+方向、雙脈沖、QEP可選

上升沿、下降沿、雙邊沿可選

共陽接法,共陰接法,差分接法兼容

 多種控制信号光電隔離

寬幅控制電壓:+3.3~5V,+5V~24V

定值控制電壓:+3.3V,+5V,+12V,+24V

 自動待機功能,靈活設定待機等待時間和降流電流

 選配支持 Modbus-RTU/RS485,同時具備驅動、通訊、運動控制功能

支持 8&nbsp種通訊速率及 111&nbsp節點應用

 就緒信号、報警信号和刹車信号輸出

 脫機保持功能

 支持掉電位置記憶

 欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、内部故障等故障診斷、狀态指示及自動保護功能

 

産品選型

驅動器型号命名規律

 

低壓伺服步進電機驅動器選型表

相數

型号

峰值電流範圍

标配功能

選配功能

兩相

ASD9123

1.00~3.25A

 

掉電位置記憶,脈沖平滑,USB控制

支持Modbus-RTU/RS485通訊

ASD9126

2.00~6.50A

ASD912C

5.00~12.0A

三相

ASD9133

1.00~3.25A

掉電位置記憶,脈沖平滑,USB控制

支持Modbus-RTU/RS485通訊

ASD9136

2.00~6.50A

ASD913C

5.00~12.0A

五相

ASD9153

1.00~3.25A

掉電位置記憶,脈沖平滑,USB控制

支持Modbus-RTU/RS485通訊

可選配合五邊形繞組或星形繞組

ASD9156

2.00~6.50A

ASD915C

5.00~12.0A

 

1000線

法蘭尺寸

mm

型号

靜力矩

Nm

額定電流

A

轉動慣量

g.cm2

機身長度

mm

重量

kg

42

ASM422N220.221.034620.26
ASM422N450.451.56877

0.4

57

ASM5722N02.04.250096

1.3

60

ASM6023N03.05.0900109

1.7

86

ASM8623N03.04.5195086

2.0

ASM8626N06.04.52550118

3.7

ASM8628N58.55.035701384.2
ASM86212N125.04700170

5.6

2500線

法蘭尺寸

mm

型号

靜力矩

Nm

額定電流

A

轉動慣量

g.cm2

機身長度

mm

重量

kg

20(2048線)

ASN2021A40.0140.62.541

0.05

28

ASN2826A00.061.3851

0.12

35

ASN352N300.31.52270

0.40

42

ASN422N500.502.377790.53
ASN422N800.802.311595

0.67

57

ASN5722N12.04.2480106

1.4

60

ASN6023N03.04.2800116

1.5

86

ASN8624N24.25.61400104

2.4

ASN8628N08.05.62700140

3.72

ASN86212N125.640001764.5

 

接線圖

 

 

 

 

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